Le musée rend hommage à François Pompon né à Saulieu, qui produisit des sculptures animalières de grande qualité (ours blanc, taureau, …), aux courbes élégantes. Il présente aussi l’histoire sédélocienne et morvandelle, grâce à une collection lapidaire (stèles gallo-romaines, statuaire médiévale), une reconstitution d’une cuisine du Morvan et un espace sur l’histoire de la gastronomie de Saulieu.
Visites accompagnées pour les groupes sur demande. Le musée, ce sont aussi des expositions renouvelées tout au long de l’année, et des animations (Nuit des musées, ateliers de sculpture…).
Ouvert d'avril à décembre tous les jours sauf le lundi après-midi et le mardi - entrée 3 €, gratuit le dimanche.