Ancien relais sur la voie romaine d'Autun à Auxerre, la ville médiévale où prospéraient auberges et tavernes a gardé cette vocation d'étape gastronomique appréciée déjà par madame de Sévigné et Napoléon. Outre quelques tables de renommée internationale, on y découvre une Tour vestige des fortifications du XIVe siècle. En flânant dans les rues, on passe devant la maison natale de François Pompon à qui l'on doit le célèbre Taureau de bronze installé en bordure de la départementale 906 (à côté de l'office de tourisme). La petite place pavée où trône une fontaine du XVIIIe siècle invite à la visite de la plus renommée des églises romanes de Côte-d'Or, la basilique Saint-Andoche. Porte du Parc naturel régional du Morvan, Saulieu est la capitale du sapin de Noël, et le lieu dans lequel chaque année au mois d'août le roi ''charolais'' (site remarquable du goût) est à l'honneur.

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